Roll, Pitch y Yaw

El helicóptero tiene una gran libertad de movimientos en el espacio. Éstos suelen representarse gráficamente con ejes cartesianos -X, Y y Z en la ilustración, y perpendiculares entre sí-, que pasan por el baricentro o centro de gravedad del helicóptero. Además de desplazarse sobre su vertical y de avanzar a lo largo de la trayectoria longitudinal, el helicóptero puede rotar en torno a los tres ejes. Debe hacerlo, si quiere virar, picar, encabritarse o aterrizar en autorrotación. En la terminología náutica y aeronáutica, estas rotaciones sobre los ejes se denominan de cabeceo -pitch-, alabeo -roll- y guiñada -yaw-. En el cabeceo, la rotación se produce alrededor del eje horizontal (Y.), perpendicular al longitudinal. El alabeo tiene lugar sobre el eje longitudinal (X). Y, por último, la guiñada es la rotación en torno al eje vertical (Z.). El helicóptero puede controlar el alabeo y el cabeceo variando el paso cíclico, y la guiñada gracias al rotor de cola.