El regulador de Giros

El mantenimiento de un regimen de rotacion constante representa desded siempre un aspecto de especial interes tanto en el campo de los estudios relativos a los helicopteros reales, como en el ambito de las investigaciones en los helimodelos. El regulador de giros, llamado tambien governor, es un dispositivo que permite medir los giros del rotor y por consiguiente, proceder a los oportunos ajustes de potencia con el fin de mantenerlos constantes. Los governos se emplean en todos los helicopteros de turbina y en algunos de explosion. Son interesantes los sistemas empleados para registrar los giros del rotor: se va de la medicion de un campo electromagnetico "perturbador" por dos o mas imanes instalados en el engranaje del rotor principal, al uso de sistemas de fotocelula, por el registro del numero de chispas que explotan por unidad de tiempo en un motor de explosion. O, de una forma totalmente mecanica, miidendo la oscilacion que unas masas adecuadas, montadas en brazos moviles de soporte, padecen cuando los giros del rotor, y por tanto la fuerza centrifuga, varia (ver ilustracion). Ademas, se adoptan trucos especiales para abreviar los largos tiempos de respuesta tipicos, sobre todo de los motores de turbinas: se trata de los llamados "cuernos anticipadores", es decir, selectores mecanicos conectados a la palanca del colectivo capaces de suministrar un pequeño aumento de potencia cuando la palanca se empuja hacia adelante. La ventaja es que intervienen antes de que el governor registre una disminucion de los giros del rotor.

Esquema de un governor de giros: Las masas centrifugas se pueden sustituir por sistemas analogos de sondeo de los giros del rotor (de iman, de fotocelula, etc)