11º: Trimado en vuelo de un helicóptero

Hasta ahora yo había insistido en todos mis artículos, sobre la necesidad de requerir siempre la ayuda de algún colega experimentado que les programe o retoque la radio, ello es lógico pues su grado de experiencia no les permitía hasta hoy hacerlo.

Yo siempre pongo como ejemplo, que cuando se compraron su primer auto, nada sabían de mecánica y ello no le impidió sin embargo manejarlo, luego, poco a poco fueron adquiriendo cierta practica y llegaron a entender algo de mecánica ligera, a pesar de ello cuando tiene un desperfecto de magnitud, continúan confiando en la ayuda de un buen mecánico.

Poner a punto un helicóptero no es una ciencia oculta y puede perfectamente ser efectuado por cualquier piloto que posea un mínimo de conocimientos; PERO siempre que se trate de activar una sola curva para vuelo normal.

Pretender ajustar un Heli en 4 curvas distintas para todo tipo de maniobras acrobáticas; lograr que las 4 funcionen correctamente; con las adecuadas curvas de paso/motor y sus respectivas mezclas de cola; que en ningún momento los servos excedan los topes mecánicos, y finalmente lograr que el cambio de una curva a la otra en vuelo, sea una transición suave y sin "SALTOS" es un tema "ABSOLUTAMENTE DISTINTO" que requiere conocimientos, experiencia, mucha paciencia y contar con una RADIO moderna, computarizada, que les permita todo eso, además de herramientas especiales.

Requiere de varias horas de paciente trabajo de taller y, varios vuelos de trimado fino para dejar todo correctamente a punto.

Pretendo hoy, intentar darles solo una guía de ayuda sobre los pasos a seguir durante un "VUELO DE TRIMADO" luego de una correcta puesta a punto de taller.

A fin de agilizar el tema, partiremos de la presunción de contar con una radio moderna, programable, con mínimo 2 curvas de vuelo, con mezclas de cola independiente para curva y un Helicóptero correctamente montado, que cualquier dato anterior, existente en el programa que vamos a utilizar ha sido previamente limpiado mediante un "reset", que tiene todos los ajustes básicos de taller ya efectuados en el programa de la radio, topes mecánicos de ATV, sentido de servos, y que la maquina sea capaz de efectuar acrobacia.

Los ajustes a realizar en este vuelo de trimado serán por lo tanto de menor cuantía y con el fin de dejarla volando sin "VICIOS" menores.

Suponemos haber activado:

• Curva N — Vuelo normal.
• Curva 1 — Acrobacia normal 1.
• Curva 2 — Acrobacia 3D e invertido (si la radio la dispone).
• Curva H — Autorrotacion.

No es intención de este articulo explicarles detalladamente COMO EFECTUAR las correcciones necesarias en cada paso, por obvias razones de espacio; sino, solo una secuencia de los pasos a seguir, la que cumplida paso a paso, adecuadamente puede resultarles una valiosa ayuda.

1)- ANTES DE SALIR A VOLAR:

Ya en el campo de vuelo pero todavía sobre la mesa:

Poner en marcha y regular:

• 1-A)- Regular la baja del carburador.
• 1-B)- Regular la alta del carburador (aproximada por ahora).

Detener el motor y continuando:

• 1-C)- Verificar que el giro actúe en el sentido correcto.
• 1-D)- Verificar centro de gravedad correcto.
• 1-E)- Obviamente verificar la buena carga de ambos packs de batería.
• 1-F)– Mezcla de cola.

Con la radio encendida y motor detenido verificar que:

• Con el stick de paso/motor todo abajo (ralentí) las palas de rotor de cola tengan paso cero (paralelas al tubo de cola) caso contrario corregir: "mezcla de cola (ATS) - sector DOWN - CURVA NORMAL - hasta lograrlo. Esto es solo un buen punto de partida, se requerirán retoques posteriores para el ajuste final correcto.

2)- VUELO EN ESTACIONARIO: CURVA NORMAL

Ponemos en marcha y seguimos la siguiente secuencia:

• 2-A)– Verificar aceleración normal desde ralentí a vuelo estacionario.
• 2-B)– Verificar que el Heli vuele en estacionario a ½ STICK con r.p.m. correctas (1400/1500 r.p.m.) modificar paso según necesidad, cambiando el largo de las varillas de la rotula, no tocar el programa de la radio todavía....
• 2-C)– Verificar TRACKING de palas, corregir modificando largo de las varillas.
• 2-D)- Verificar nivel de humo del motor (será importante memorizarlo para comparar mas adelante).
• 2-E)– Verificar que todos los trims (elevador – alerón – cola) estén en el centro.
• 2-F)- Aterrizar y reajustar las varillas para corregir desviaciones de los trims hasta lograr volar con todos centrados y sin tendencias. NO EFECTUAR NINGUNA CORRECCION USANDO EL PROGRAMA DE LA RADIO TODAVIA... solo modificar mecánicamente el largo de las "Varillas"
• 2-G)– Ajustar sensibilidad del gyro al máximo posible, sin que la cola comience a aletear a izquierda y a derecha tipo "cola de pez" (en gyros de doble sensibilidad, asegurarse de ajustar el potenciómetro que corresponde a curva Normal.)
• 2-H)– Partiendo de vuelo estacionario, iniciar un suave y progresivo ascenso vertical, aplicando potencia gradual hasta final, ascender mínimo unos 20/25 mts, verificar hacia que lado se desvía la cola durante el ascenso (seguramente hacia la derecha) ajustar el ATS mezcla de cola solo en el sector "UP" de curva normal, incrementando valores hasta que el ascenso sea en línea recta, detener el ascenso y efectuar un momentáneo estacionario a esa altura.

Tener en cuenta el signo positivo o negativo de los valores que se cambian pues de ello depende el sentido de la corrección.

• 2-I)– Desde esa altura mínima de 20/25m. iniciar un descenso vertical quitando potencia en forma suave y progresiva, verificar desviaciones de la cola, corregir el programa ATS sector "DOWN" de curva Normal.

Repetir varios circuitos, subiendo y bajando para confirmar que los valores ajustados son correctos.

• 2-J)– Efectuar un nuevo ascenso similar, acelerando esta vez en forma brusca y verificar desvíos de la cola, corregir ahora (si la radio lo dispone) "aceleration MIX" (aprox. 10/15% será un valor dentro de lo lógico) no siempre es necesario. Es importante haber efectuado primero todas las correcciones de ATS "UP" y "DOWN".

Si se utiliza un giróscopo moderno tipo "bloqueo de cola" descarte estos párrafos pues ellos no requieren estos ajustes.

• 2-K)– Aterrizar, verificar las desviaciones de los trims y corregir mecánicamente todas las varillas aun pendientes de retocar para lograr volar con los trims centrados.

Volver a despegar y verificar que las correcciones son correctas y se vuela con todo centrado.

Cargar fuel y prepararse para la próxima etapa.

Hasta aquí, se supone que hemos logrado efectuar un vuelo estacionario firme, solo en curva normal, sin errores de tracking visibles, con las r.p.m. correctas, un motor fiable, con todos los trims centrados y que trepamos y descendemos verticalmente sin desvíos apreciables de la cola.

Habremos consumido en todos ellos un tanque de combustible.

Este es el primer paso imprescindible y muy importante para seguir adelante con los próximos.

3) – VUELO EN TRASLACION curva normal

• 3-A)– Despegue, ascenso suave, verificar r.p.m. motor que no deben disminuir respecto al régimen en vuelo estacionario.
• 3-B)– Verificar nivel de humo del escape durante el ascenso (comparar con el estacionario) si disminuye ABRIR aguja alta. Si el humo aumenta y el ascenso se hace lento, el motor se siente "sucio" y áspero, CERRAR aguja alta, modificando solo un par de clics de aguja cada vez.
• 3-C)– Efectuar un primer circuito a medio motor, verificar humo de escape, luego acelerar progresivamente para efectuar una pasada recta y nivelado con altura de seguridad, a toda POTENCIA y notar si disminuyen las vueltas, indica EXCESO DE PASO, DISMINUIR TOPE MAXIMO, continuar vigilando el nivel de humo del escape, que deberá ser constante.
• 3-D)– Verificar si la cola tiene alguna tendencia a volar de costado a toda potencia (no alineada con el sentido de vuelo). Ajustar ATS MIX – UP NORMAL para que la cola "viaje" alineada. NO TOCAR TRIM DE LA COLA, ese valor pertenece al trimado del vuelo estacionario.
• 3-F)– Iniciar un descenso suave de aproximación y verificar si la cola viene derecha o con tendencia a desplazarse hacia los costados (perdiendo su alineación con el sentido de vuelo) RETOCAR ATS MIX sector DOWN, NORMAL.
• 3-G)– Durante el descenso verificar si la maquina tiene tendencia a descender demasiado bruscamente al cortar potencia o tiende a querer flotar, bajando muy poco, CORREGIR PASO MINIMO, CURVA NORMAL. Para lograr un descenso suave, gradual y lógico.
• 3-H)– Volver al vuelo estacionario y verificar humo del escape, si disminuyó respecto a niveles anteriores es signo de MOTOR CALIENTE – ABRIR AGUJA ALTA. Solo un par de clics.
• 3-I)– Aterrizar, disminuir potencia a ralentí y verificar si el motor disminuye r.p.m. normalmente o permanece acelerado (colgado) por un lapso de tiempo antes de volver a ralentí normal, indicio de: CARBURACION POBRE EN BAJA, ABRIR AGUJA DE BAJA solo un cuarto de vuelta cada vez, tocar el fondo del cárter, no debe quemarles el dedo
• 3-J)– Aterrice, recargue combustible, descanse y prepárese para el próximo paso.

Habrán visto Uds. que le fui mencionando una por una todas las correcciones a efectuar, por razones obvias no menciono decirles que cada una que, requiera de un ajuste, implica un aterrizaje, retoque del programa y vuelta a salir. Ello hace que la puesta a punto se prolongue, consumiendo varios tanques hasta confirmar que todo ha quedado a gusto nuestro.

Recomiendo efectuar un solo ajuste por vez y verificar el cambio logrado - Pretender corregir varios al mismo tiempo requiere de experiencia y lleva a confusiones.

Hasta aquí habremos logrado ascender bien siempre usando solo curva normal, volar en traslación arriba, a media y toda potencia, aproximar en descenso sin tendencias de cola, que los valores de paso a toda potencia son correctos, que el motor mantenga las r.p.m. en todo momento, que no recaliente, que vuelva al ralentí normalmente al aterrizar, pasos Importantes para continuar con la próxima etapa.

4) – VUELO EN CURVA 1 (ACRO-1) VUELO ACROBATICO NORMAL

Antes de salir a volar hay que sentarse un rato con la emisora encendida para copiar varios valores obtenidos durante los recientes vuelos. Es importante leer con detenimiento y seguir la secuencia descripta.

• 4-A)– CURVA DE PASO: Copiar el valor del punto en estacionario recién determinado para curva normal en todas las otras curvas de acrobacia.
• 4-A1)– Copiar el valor de paso máximo hallado; en la curva normal disminuyéndolo en aprox. 2 puntos. Dejar el valor de paso máximo en AUTORROTACION a 100%.
• 4-A2)– Tomar nota del valor hallado en curva NORMAL para paso mínimo y copiarlo en curva ACRO-1 disminuyéndolo en unos 10 puntos (mínimo), (mas paso negativo).
• 4-B)– CURVA DE MOTOR: El punto medio de la curva (½ STICK - vuelo estacionario) obtenido en curva normal deberá ser incrementado 5 puntos.

Tomando ahora este valor como base modificaremos:

• PUNTO STICK CERO= valor del ½ STICK + 10 PUNTOS (da cierta pre-aceleracion de motor).
• PUNTO STICK ¼= valor del ½ STICK menos 8 PUNTOS.
• PUNTO FULL STICK= valor 100%.

NOTA: Estos valores son validos para radios marca JR, y pueden variar según otras marcas de radio debido a distinta respuesta de servos. Deberá ser reajustado finamente por cada prueba de vuelo.

• 4-C)– DUAL RATES: se supone que fueron ajustado teóricos en la programación previa, ahora mediante la prueba en vuelo, retocarlos a gusto (mas sensibles que CURVA NORMAL) el DUAL RATE de cola dejarlo 100%. Los Exponenciales en (-10%) todos parejos.
• 4-D)– GYRO: Ajustar la sensibilidad del GYRO en posición de curvas ACRO en un 15% a 20% menor a la obtenida para curva NORMAL.
• 4-E)– MEZCLA COLA: Con radio encendida, motor apagado, colocar Stick de motor justo al centro, efectuar cambios rápidos del "switch de curvas de vuelo" entre posiciones NORMAL y ACRO-1. Verificar que los servos de paso y motor se muevan un poco (por diferentes valores ajustados por nosotros, entre curvas), que no se produzcan movimientos bruscos en el brazo de servo de cola. Si hubiese saltos, corregir ATS punto central de CURVA ACRO-1. Si existiesen diferencias de valores de paso entre curvas, es lógico y normal entonces que haya un leve saltito muy pequeño.

Verificar que el plato oscilante no se mueva en ningún sentido.

Con esto habremos terminado de copiar y modificar los valores que necesitábamos para salir ahora a probar en el vuelo.

PONER EN MARCHA Y SALIR A VOLAR.

• 4-F)– Tomar altura y dar un par de vueltas previas en curva normal para asegurarse que todo anda bien y tomar confianza en uno mismo y su modelo. Con altura de seguridad y durante un tramo recto y nivelado, cuando la maquina pase por nuestro frente, cambiar el switch a curva ACRO-1 con precaución y verificar si no se produce ningún salto o cambio brusco de actitud del Heli en la transición de una curva a la otra. Se deberá estar prevenido para volver a cambiar rápidamente a curva normal, en caso que algo ande mal, aterrizar y verificar.

Si todo va bien comenzaremos las verificaciones: Volar a toda potencia y verificar que se pueda volar "sin manos" es decir sin tendencias a subir o bajar el morro. A inclinarse a derecha o izquierda o si la cola tiende a volar de costado. Cualquier anormalidad notada, deberá aterrizarse y ser corregida con el programa de TRIMS. Todo buen transmisor moderno debe poseer un programa que permita estas correcciones indispensables para una buena acrobacia.

• 4-G)– Verificar nivel de humo motor y comparar con anteriores.

Verificar r.p.m. motor que se mantengan constantes, o preferiblemente aumenten. respecto a curva normal.

Verificar sensibilidad GYRO que no sacuda la cola por exceso.

Verificar la respuesta de alerones y elevador, ajustar los DUAL RATES y EXPONENCIALES a gusto.

• 4-H)– Efectuar una media vuelta de 180º y durante el ascenso vertical disminuir potencia progresiva y suave de tope a ralentí. La cola deberá permanecer perfectamente alineada con la linea de vuelo, si no esta correctamente ajustada, evidenciará de inmediato cualquier tendencia a desaliñarse hacia los costados, corregir el ATS mix, sector DOWN y NORMAL.

Repetir la maniobra varias veces para verificar que siempre se repita el mismo fallo, (que no se trate de un error de pilotaje) corregir lo necesario hasta que el helicóptero trepe vertical sin tendencias a desviar la cola al cortar potencia.

• 4-I)– Efectuar un looping y en la parte superior (con el Heli invertido) bajar el motor a mínimo y ver si la cola se desplaza, CORREGIR.
• 4-J)– Efectuar un tonel y verificar si durante la porción invertida del mismo, el Heli pierde o gana altura, CORREGIR valor de paso en mínimo (curva acro-1)para que mantenga el nivel sin tendencias.
• 4-K)– Retocar el ATS mix, detalles finos de ser necesario.
• 4-L)– Volver a verificar r.p.m. y el humo del motor que pudiese variar con el consumo del tanque de combustible a lo largo del vuelo, si la carburación esta demasiado justa con tanque lleno, después de medio tanque, se afinará mas y disminuirá el nivel de humo (indicios de motor CALIENTE, MEZCLA POBRE EN ALTA).

ATERRIZAR – CARGAR FUEL – DESCANSAR Y PREPARARSE PARA LA PROXIMA ETAPA.

5)– VUELO ACROBATICO 3D, CURVA ACRO-2

RECOMENDABLE SOLO PARA LOS PILOTOS MAS EXPERIMENTADOS.

NOTA 1: No todas las radios disponen de la posibilidad de esta tercera curva de vuelo, Solo aquellas de siete canales o mayores.

No todos los pilotos tienen suficiente nivel para testear y volar con este tipo de curva.

Si este es su caso, aconsejo no programarla todavía, hasta no adquirir mas experiencia.

Esta curva, también llamada 3D les permitirá efectuar vuelo estacionario invertido estable e incluso trepar rápidamente en invertido.

NOTA 2: Antes de salir a volar deberemos modificar nuestro programa de vuelo para esta nueva curva, según los datos ya obtenidos en curvas anteriores de la siguiente forma. Tómense su tiempo, siéntese tranquilo a la sombra por un rato, para modificar lo necesario en su transmisor.

Siga todos los pasos con cuidado, Ojo que aquí un error puede ser peligroso

• 5-A)– CURVA MOTOR:
• CERO STICK= valor 100%.
• ¼ STICK= mismo valor de ½ STICK CURVA ACRO-1( estacionario invertido).
• ½ STICK= mismo valor de ¼ STICK CURVA ACRO-1 punto de CERO paso.
• ¾ STICK= mismo valor de ½ STICK CURVA ACRO-1(estacionario normal).
• FULL STICK= valor 100%.

Esto, si se lo analiza detenidamente, verán que dibujaran un gráfico de curva simétrica en forma de "U" donde comprobaremos que el valor de ¼ de stick y el de ¾ de stick son iguales, el primero corresponde al motor de estacionario en invertido y el segundo al valor de motor para estacionario normal, mientras que el valor central, es menor y corresponde al valor de paso Cero en centro de stick. Esta curva tiene ciertas particularidades que los pueden sorprender en los primeros intentos. Es llamada "Curva 3D" El peligro que encierra es que en ambos extremos del recorrido de stick tendrán toda la potencia de motor. La tendencia habitual de todo "nuevo" en acrobacia es cortar motor y descender ante cualquier duda. Aquí eso seria desastroso, pues al bajar el stick a un "supuesto" ralentí, estarían dando importante valor de paso negativo sumado a toda potencia de motor, el modelo se nos estrellaría en una fracción de segundos. Es una curva para ser usada con cuidado y sabiendo bien lo que se hace...

• 5-B)– CURVA PASO: La programación de esta curva requiere de un minucioso ajuste previo del recorrido el servo de paso para no exceder los topes mecánicos, trabajo que se supone efectuado en casa, durante la programación previa que mencioné al principio. Por ello no menciono ningún ajuste de los ATV, solo trabajaremos con los porcentajes que nos ofrece el programa entre cero y 100%
• FULL STICK= mismo valor de FULL STICK CURVA ACRO-1 (es lo máximo que soporta el motor, con mayor experiencia se pueden ajustar valores mayores, pero este articulo no apunta a los "expertos").
• PUNTO ¾ STICK= ídem ½ STICK DE CURVA ACRO-1 (valor de estacionario normal).
• PUNTO ½ STICK= ¼ STICK CURVA ACRO-1 (valor de paso Cero).
• PUNTO ¼ STICK= restar al valor de estacionario normal aprox. unos 20 puntos (valor de estacionario en invertido).
• CERO STICK= CERO% (máximo negativo).
• 5-C)– MEZCLA DE COLA: Para que les resulte mas comprensible, se trata de armar una curva de cola simétrica, pues en la curva ACRO-2 o también llamada 3D, partimos del supuesto de tener valores simétricos de paso en palas ppales., tanto positivos como negativos, del orden de los +9º a -9º por lo tanto la curva de cola debe actuar también en forma simétrica.

El ajuste es simple y se hace así:

Copiar mismo valor obtenido en max UP-ACRO-1 y luego repetirlo con mismo signo, tanto para UP como para DOWN de la curva ACRO-2. Si la curva de las palas ppales. es realmente simétrica esto tiene que funcionar, caso contrario se necesitaran solo pequeños retoques.

Finalizado estos nuevos ajustes volveremos al aire, para probarlos.

Sabemos que nuestras curvas anteriores, NORMAL y ACRO-1, ya están funcionando bien, por lo que podremos confiar en ellas.

Despegar y volar primero en curva NORMAL en vuelo recto y nivelado a altura de seguridad cambiar primero a curva ACRO-1 y luego con precaución a ACRO-2. muy atento a volver rápido atrás si algo anda mal. Tengan la precaución de cambiar siempre a la curva ACRO-2 con toda potencia, pues es el único punto donde las tres curvas tienen el mismo valor de paso (o casi) y no experimentaran saltos bruscos del modelo.

ESTANDO YA VOLANDO EN CURVA ACRO-2.

• 5-D)– Verificar saltos o cambios bruscos de cola o paso durante el cambio entre curvas. CORREGIR.
• 5-E)– Verificar r.p.m. y nivel de humo a TODA POTENCIA. comprobar y corregir.

Verificar tendencias de ELEV; AIL; y COLA, Corregir.

• 5-G)– Efectuar un looping en estacionario y ver tendencias de la cola. Corregir.
• 5-H)– Efectuar un ROLL en estacionario y ver tendencias de cola. Corregir
• 5-I)– Ponerlo en invertido (estacionario) y ver tendencias de cola. Corregir.
• 5-J)– Ascender en invertido y ver potencia disponible, disminución de r.p.m. y tendencias de cola. Corregir.
• 5-K)– Durante el ascenso invertido ver tendencias a levantar o bajar morro.

ATERRIZAR Y CORREGIR LAS TENDENCIAS OBSERVADAS una a una cada vez, no se apuren, si buscan tener una maquina perfecta, les llevará tiempo y paciencia...

A continuación y si se dispone de una radio que lo permita. (Futaba 8, 9Z y 10 CP o JR 8103 o PCM 10).

CONECTAR:

DUAL RATES AUTOMATICOS PARA CADA CURVA EXPONENTIAL, AUTOMATICOS CON CADA CURVA SENSIBILIDAD DE GYRO, AUTOMATICA PARA CADA CURVA, DELAY EN TODOS LOS COMANDOS PARA CADA CURVA

6) CURVA DE AUTORROTACION:

Antes de salir a volar ajustar la radio de la siguiente manera:

• 6-1)– CURVA PASO:
• CERO STICK= MISMA DE CERO STICK CURVA ACRO-1 (aprox. -4º).
• ½ STICK = MISMA DE ½ STICK CURVA ACRO-1 (aprox. +4º).
• FULL STICK= 100% - ENTRE 10º Y 11º DE PASO (no conviene exceder de 11º)
• 6-2)– MOTOR: Ajustar el porcentaje de motor en HOLD de manera tal que, al accionar el SWITCH de Autorrotacion teniendo el stick en ralentí; no se verifique ningún movimiento del servo del motor entre curva NORMAL y Autorrotacion.
• 6-3)– COLA: Ajustar de manera que con el SWITCH de Autorrotacion activado, el paso de las palas de cola se vaya a cero (palas paralelas al tubo de cola) corregir con la mezcla de cola ATS en RUDD OFF SET.

PONER EN MARCHA – SALIR A VOLAR EN CURVA NORMAL

• 6-4)– En vuelo estacionario a la altura de 15m. Accionar el SWITCH de Autorrotacion y verificar
• A)- Que la cola no tienda a bailar a izquierda o derecha, CORREGIR.
• B)- Para mas pormenores sobre la Autorrotacion les ruego leer mi articulo especifico sobre esa maniobra.

Con esto, creo estaría completada la puesta a punto completa en todas las curvas.

No me he detenido en explicar como corregir cada parámetro incorrecto pues seria para escribir un libro entero.

Por otra parte estimo que quien pone un Heli a punto de esta manera tiene suficiente conocimientos y experiencia como para saber como volarlo y corregirle cada parámetro. No duden en caso contrario en requerir la ayuda de alguien cercano con suficiente experiencia.

Espero haberles sido útil...

... BUENOS VUELOS, ... y ... NO ROMPAN PALAS ...